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定理:在矩陣論中,實(shí)數(shù)正交矩陣是方塊矩陣Q,它的轉(zhuǎn)置矩陣是它的逆矩陣,假如正交矩陣的行列式為+1,國(guó)際物流,則稱之為特殊正交矩陣。萊垍頭條
方陣A正交的充要條件是A的行(列)向量組是單位正交向量組。萊垍頭條
方陣A正交的充要條件是A的n個(gè)行(列)向量是n維向量空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基。萊垍頭條
A是正交矩陣的充要條件是:A的行向量組兩兩正交且都是單位向量。頭條萊垍
A的列向量組也是正交單位向量組。萊垍頭條
正交方陣是歐氏空間中標(biāo)準(zhǔn)正交基到標(biāo)準(zhǔn)正交基的過渡矩陣。萊垍頭條
1.具體定義自己看書,我們直接上手題目:設(shè)對(duì)稱矩陣,求一個(gè)正交矩陣B,使B^TAB為對(duì)角矩陣,空運(yùn)報(bào)價(jià) 海運(yùn)價(jià)格,并寫出該矩陣。條萊垍頭
2.這里常用的矩陣求法為,這種3x3的矩陣可以按縱(橫)列利用代數(shù)余子式展開直接求解萊垍頭條
3.由前面我們求得特征根的值為2和8(兩個(gè)值重疊了,即2,2,8)萊垍頭條
就是三階(3x3)正交陣。萊垍頭條
假如AAT=E(E為單位矩陣,AT表示“矩陣A的轉(zhuǎn)置矩陣”)或ATA=E,則n階實(shí)矩陣A稱為正交矩陣。正交矩陣是實(shí)數(shù)特殊化的酉矩陣,因此總是屬于正規(guī)矩陣。正交矩陣究竟是從內(nèi)積自然引出的,所以對(duì)于復(fù)數(shù)的矩陣這導(dǎo)致了回一要求。正交矩陣不一定是實(shí)矩陣。萊垍頭條
正交矩陣的判定方法:萊垍頭條
各列向量之間分別正交(內(nèi)積為0,即不同列向量相應(yīng)元素分別相乘后求和為0)萊垍頭條
各列向量,都是單位向量(自身內(nèi)積為1,即各列向量,元素平方和為1)萊垍頭條
例如:條萊垍頭
一般就是用定義來驗(yàn)證萊垍頭條
若AA'=I,則A為正交矩陣萊垍頭條
也就是驗(yàn)證每一行(或列)向量的模是否為1萊垍頭條
任意兩行(或列)的內(nèi)積是否為0萊垍頭條
矩陣顯然上面兩個(gè)條件沒一個(gè)滿足,所以不是。萊垍頭條
正交陣:AA^T=E,取行列式為|A||A^T|=1,由于|A^T|=|A|,因此|A|^2=1,于是|A|=1或-1。萊垍頭條
設(shè)A是正交矩陣:條萊垍頭
則 AA^T=E。萊垍頭條
兩邊取行列式得:|AA^T| = |E| = 1。垍頭條萊
而 |AA^T| = |A||A^T| = |A||A| = |A|^2。萊垍頭條
所以 |A|^2= 1。垍頭條萊
所以 |A| = 1 or -1。萊垍頭條
A是一個(gè)n階方陣,Aт是A的轉(zhuǎn)置。假如有AтA=E(單位陣),即Aт即是 A的逆,則稱A是正交矩陣。條萊垍頭
正交矩陣是實(shí)數(shù)特殊化的酉矩陣,因此總是正規(guī)矩陣。垍頭條萊
假如:AA'=E(E為單位矩陣,A'表示“矩陣A的轉(zhuǎn)置矩陣”。)或A′A=E,則n階實(shí)矩陣 A稱為正交矩陣, 若A為單位正交陣,則滿足以下條件:萊垍頭條
1) A 是正交矩陣條萊垍頭
2) AA′=E(E為單位矩陣)條萊垍頭
3) A′是正交矩陣頭條萊垍
4) A的各行是單位向量且兩兩正交萊垍頭條
5) A的各列是單位向量且兩兩正交條萊垍頭
6) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R萊垍頭條
7) |A| = 1或-1萊垍頭條
正交矩陣化為單位正交矩陣實(shí)在就是把正交矩陣單位化。方法是:將每個(gè)向量單位化,即將向量里的每個(gè)數(shù)除以向量的模。萊垍頭條
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