加碼末端配送，「九號(hào)機(jī)器人」推出室內(nèi)室外兩款配送機(jī)器人

隨著電商和外賣行業(yè)的快速發(fā)展，配送業(yè)務(wù)得到了井噴式增長(zhǎng)。激增的快件數(shù)量也給末端配送帶來了諸多挑戰(zhàn)，“最后一公里”的配送成本難以降低也壓縮了配送公司的利潤(rùn)空間。據(jù)《物流報(bào)》的報(bào)道，2010—2018年，全國(guó)快遞平均單價(jià)由24.6元/件降至11.9元/件，而當(dāng)前大部分快遞企業(yè)給配送員的配送費(fèi)已升至每單1.0～1.5元。于是，如何提高配送人員的效率，成為了物流和配送公司的降本增效關(guān)鍵。為了應(yīng)對(duì)逐漸升高的配送人工成本，“配送機(jī)器人”成了配送企業(yè)眼中的“上佳之選”。

2018年8月，九號(hào)機(jī)器人發(fā)布了第一代「Segway配送機(jī)器人S1」，并與美團(tuán)、餓了么建立了戰(zhàn)略合作，正式進(jìn)入無人配送領(lǐng)域。至今，S1已經(jīng)累計(jì)完成 5000 余公里的實(shí)地運(yùn)行。在此基礎(chǔ)之上，九號(hào)機(jī)器人于今天發(fā)布了第二代「Segway配送機(jī)器人S2」和「Segway室外配送機(jī)器人X1」。

具體來說，「Segway配送機(jī)器人S2」主要針對(duì)寫字樓、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等不同場(chǎng)景室內(nèi)配送需求，同時(shí)具備建筑物周邊的短距離運(yùn)動(dòng)能力：

底盤采用懸掛減震方案，越障更強(qiáng)，機(jī)身更穩(wěn)；

箱體內(nèi)部空間支持快速自定義配置，可靈活變更 2-4 格箱位；采用自動(dòng)門設(shè)計(jì)，機(jī)身裝有倉(cāng)位指示燈，方便配送員識(shí)別剩余箱格空間；

上下電梯可以實(shí)現(xiàn)自主通行，無需人工協(xié)助，同時(shí)支持單控、群控兩種呼梯方式；

配有視覺傳感器和可視角度更大的LDS Lidar，可以全方位感知周圍環(huán)境，靈活避讓行人，防軋腳、 防跌落，保障人與物的安全；

支持多機(jī)協(xié)作配送，每單平均8分鐘送達(dá)，3臺(tái)機(jī)器人即時(shí)配送運(yùn)力可達(dá)300單/天。

「Segway室外配送機(jī)器人X1」則是為用戶提供園區(qū)和校園級(jí)、樓到樓之間送達(dá)服務(wù)的室外自主導(dǎo)航機(jī)器人：

擁有350L大容量，運(yùn)行續(xù)航為100km，設(shè)計(jì)運(yùn)行速度為20km/h；

采用多線激光雷達(dá)+多視覺傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能夠360°無死角監(jiān)測(cè)車體及周圍環(huán)境，比如可自主識(shí)別紅綠燈、預(yù)測(cè)人車動(dòng)向，加上底盤機(jī)械剎車功能，為車輛安全行駛提供保障。

品類配送范圍主要在外賣、商超零食、生鮮等，也可以承擔(dān)短途跑腿等配送需求；

擁有IP67防塵防水等級(jí)，可保障在雨天運(yùn)行，設(shè)計(jì)服務(wù)場(chǎng)景包括封閉園區(qū)、城市道路非機(jī)動(dòng)車道等。

九號(hào)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野介紹Segway配送機(jī)器人S2

而智能配送機(jī)器人要實(shí)際落地到具體場(chǎng)景，就必須要實(shí)現(xiàn)高可靠性和低成本。

在可靠性方面，Segway配送機(jī)器人通過自主研發(fā)的VSLAM定位算法、深度視覺技術(shù)構(gòu)建了立體化的自主定位與地圖系統(tǒng)，同時(shí)搭建了云端和本地運(yùn)算配合的移動(dòng)系統(tǒng)，使得配送機(jī)器人在移動(dòng)過程中可自主實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的半自動(dòng)化部署和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，以及避障地圖的實(shí)時(shí)自動(dòng)更新；另外，云服務(wù)平臺(tái)可以對(duì)物品送遞全程實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警，保障物品安全不丟失。

值得一提的是，在移動(dòng)穩(wěn)定行方面，S2裝有3D地面檢測(cè)傳感器，搭載視覺分割算法，可以檢測(cè)車前方低于3cm的障礙物，解決常見的障礙物壓腳問題，越豐物流 ，也可以同時(shí)檢測(cè)跌落的臺(tái)階，極大的增強(qiáng)了運(yùn)行的安全性。

“深度視覺算法方案可以獲得更多環(huán)境的增量信息，如紋理、顏色等，隨著我們機(jī)器人的運(yùn)行里程越來越長(zhǎng)，獲得信息量也會(huì)越多，算法也會(huì)越‘聰明’，機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)力、可靠性都會(huì)提高?！?九號(hào)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野告訴36氪。

而在成本控制方面，首先，賽格威機(jī)器人采用“硬件+軟件+云端”的一體化開發(fā)方式，在進(jìn)行設(shè)備部署時(shí)，無需進(jìn)行線路布點(diǎn)，任何機(jī)器人載入云端地圖后即可開始運(yùn)行?！皩?shí)地部署和更換機(jī)器人的時(shí)間和人力成本幾乎可以忽略不計(jì)?！蓖跻案嬖V36氪。

其次，因?yàn)橥ㄟ^云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度管理，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維，節(jié)省人力運(yùn)維成本。

最后，是量產(chǎn)的成本控制能力。九號(hào)機(jī)器人在平衡車、滑板車兩類產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，Segway配送機(jī)器人背后是九號(hào)機(jī)器人的自有工廠和供應(yīng)鏈體系，這些因素使得配送機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速量產(chǎn)且在供應(yīng)鏈上還能取得價(jià)格優(yōu)勢(shì)，該公司稱，Segway配送機(jī)器人成本僅為類似產(chǎn)品的30%。