基于NVIDIA Isaac SDK開發(fā)的機器人，利用大量強大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，鐵路運輸 上?？者\，可以處理感知，分割，姿勢估計和人體姿勢估計，以感知其環(huán)境，檢測物體，自動導航和移動物體。這些機器人在真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)上進行練習，安康物流 ，并使用NVIDIA GPU在各種光線和遮擋條件下渲染光線追蹤機器部件，以增強真實數(shù)據(jù)。然后，在NVIDIA DGX系統(tǒng)上，基于實際數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來練習深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。接下來，這些機器人在NVIDIA的Isaac模擬器上進行導航和操控的連續(xù)測試，并運行于NVIDIA Omniverse虛擬環(huán)境中，在該環(huán)境中，多位來自不同地區(qū)的寶馬團體員工都能夠在同一個仿真環(huán)境中展開工作。

通訊世界網(wǎng)消息（CWW）NVIDIA與寶馬團體本日共同公布，寶馬團體已采用全新NVIDIA Isaac?機器人平臺對其車廠進行優(yōu)化，利用先進的AI計算與可視化技術(shù)為其打造物流機器人。

Maidl表示： “大量定制化配置的需求從根本上來講，在三個基礎(chǔ)層面對寶馬團體的生產(chǎn)帶來了挑戰(zhàn)，即計算、物流規(guī)劃和數(shù)據(jù)分析?！?/p>

寶馬團體物流高級副總裁Jürgen Maidl表示：“寶馬秉承著將選擇權(quán)交給客戶的原則，為不同客戶提供針對各款車型，多樣化功能的量身定制。要想在一條生產(chǎn)線上，生產(chǎn)更高質(zhì)量、高度定制化的各款車型，需要端到真?zhèn)€先進計算解決方案。與NVIDIA的合作使我們能夠推進當前工廠物流的未來發(fā)展，物流畢業(yè)論文范文 ，并終極讓寶馬團體的全球客戶滿足?！?/p>

為了優(yōu)化這種物料流層面極高的復(fù)雜性，如今自主AI物流機器人能夠協(xié)助當前流程，在同一條生產(chǎn)線上，組裝高度定制化的車輛。

“寶馬團體采用 NVIDIA Isaac機器人平臺重塑其工廠物流治理流程是一次具有革命性意義的舉動?！?nbsp;NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，“寶馬團體引領(lǐng)著機器人工廠時代，利用在人工智能和機器人領(lǐng)域取得的突破進展，創(chuàng)造出下一個高度可定制、及時、有序的制造水平。”

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，寶馬團體選擇與NVIDIA合作。使用NVIDIA的Isaac機器人平臺開發(fā)五款具有AI功能的機器人，來改進物流工作流程，如用于自動運輸物料的導航機器人、用于選擇和整理零件的操控機器人，這些機器人都采用NVIDIA Jetson AGX Xavier?和EGX 邊沿計算機。

寶馬團體供給鏈龐大，工廠從4,500個供給商那里接收數(shù)百萬個零件，單一零件編號數(shù)目高達23萬。而隨著寶馬團體的汽車銷售在過往10年中翻了一番，達到250萬輛，這些數(shù)字還會持續(xù)增長。此外，寶馬團體的車輛均勻為客戶提供100種不同的定制化選擇，意味著99％的客戶訂單都各有差別，這些都為工廠物流帶來了巨大挑戰(zhàn)。

此次合作將采用NVIDIA DGX AI?系統(tǒng)和Isaac仿真技術(shù)對機器人進行練習和測試；采用NVIDIA光線追蹤GPU對合成機器零件進行渲染，以此強化練習；并采用基于高性能NVIDIA Jetson?和EGX? edge計算機以及Isaac軟件開發(fā)套件（SDK）構(gòu)建的一組全新AI機器人。

此次合作重點圍繞實施基于NVIDIA技術(shù)的端到端系統(tǒng)展開，采用基于軟件架構(gòu)開發(fā)、運行于NVIDIA開放式Isaac機器人軟件平臺的機器人，完成從練習、測試到部署的全過程。寶馬團體?？唇璐撕献鲀?yōu)化物流工廠的流程，以更快捷、更高效地生產(chǎn)定制化配置的汽車。開發(fā)完成后，系統(tǒng)將在寶馬團體全球范圍內(nèi)的工廠進行部署。