國(guó)內(nèi)首艘自主航行貨船——“筋斗云0號(hào)”在珠海正式發(fā)布

2019年12月16日 10時(shí) 中國(guó)水運(yùn)報(bào)

12月15日，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的首艘具備自主航行功能的 “筋斗云0號(hào)” 貨船首航儀式在珠海東澳島舉行。上午9點(diǎn)，隨著一聲汽笛響起，裝載島上特產(chǎn)的“筋斗云0號(hào)”正式啟航，駛向港珠澳大橋1號(hào)碼頭，成功完成首次自主貨船貨物運(yùn)載。

在首航儀式上，中國(guó)科學(xué)院陳大可院士，中國(guó)工程院王玉明院士、徐德民院士、姜德生院士、朱英富院士、蔣莊德院士、李德群院士、邱志明院士、嚴(yán)新平院士等，與來自港澳、內(nèi)地知名高校和科研院所的70多位專家教授，以及中國(guó)船級(jí)社和政府有關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)共同見證了這一歷史時(shí)刻。

據(jù)了解，“筋斗云0號(hào)”自主貨船由云航智能研發(fā)，此次首航前已完成多次遠(yuǎn)程遙控和自主航行試驗(yàn)，這次首航我國(guó)首次自主航行貨船貨物運(yùn)載試驗(yàn)。中國(guó)工程院院士嚴(yán)新平表示：““筋斗云0號(hào)”是推動(dòng)智能船舶技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)，此次成功實(shí)現(xiàn)載運(yùn)貨物的自主航行首航，正式開啟了自主航行的探索和實(shí)踐，以其推動(dòng)智能航運(yùn)發(fā)展進(jìn)程，共同迎接智能航運(yùn)時(shí)代的到來。”

“筋斗云0號(hào)”自主貨船按照中國(guó)船級(jí)社《沿海小船入級(jí)與建造規(guī)范》要求設(shè)計(jì)和建造，并將按照IMO《MASS臨時(shí)試航導(dǎo)則》展開評(píng)估和測(cè)試的自主航行貨船。“筋斗云0號(hào)”在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮研發(fā)的可持續(xù)性和系統(tǒng)的可遷移性，船體參照“國(guó)際拖曳協(xié)會(huì)”推薦的KVLCC2線型，完整保留母船水動(dòng)力特性和操縱性，船舶直線穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性和原船高度一致。船體設(shè)計(jì)考慮到貨船的推進(jìn)系統(tǒng)特性，采用了常規(guī)定距螺旋槳推進(jìn)和流線型普通舵操縱，其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特征具有高度非線性，作為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制的維度高、惰性明顯。鑒于其在船體結(jié)構(gòu)、水動(dòng)力特性、操縱性等方面與常規(guī)貨船一致，該船配備的自主航行系統(tǒng)可以借助雷諾系數(shù)和傅汝德系數(shù)快速轉(zhuǎn)換控制參數(shù)，在傳統(tǒng)貨運(yùn)船舶可快速推廣應(yīng)用，具有極高的研究與開發(fā)價(jià)值。

“筋斗云0號(hào)”從設(shè)計(jì)階段就充分考慮自主航行系統(tǒng)部署的需求，采用數(shù)字化控制技術(shù)和電氣化推進(jìn)系統(tǒng)，整船具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警功能，是典型的數(shù)字化船舶。自主航行系統(tǒng)的構(gòu)建充分借鑒了“網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)NCS”、“信息物理系統(tǒng)CPS”、“分布式計(jì)算DCS”等領(lǐng)域的成熟經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，構(gòu)建了以平臺(tái)為基礎(chǔ)，以算法為支撐的系統(tǒng)，可以進(jìn)行船端的“感知”、“決策”和“控制”，同時(shí)利用“數(shù)字孿生技術(shù)”在岸基控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)督和控制船舶，最終將實(shí)現(xiàn)IMO 海上水面自主船（MASS）四個(gè)等級(jí)的自主航行。接下來，項(xiàng)目組將在該系統(tǒng)的支持下開展多船會(huì)遇避碰、自主靠離泊試驗(yàn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)河自主航行示范。

來源：中國(guó)水運(yùn)報(bào)