歐洲空中交通管理（ATM）總體規(guī)劃是推動整個歐洲空管研究、開發(fā)和部署活動的頂層指導(dǎo)文檔，是歐洲對無人機安全融入歐洲各類空域的大膽愿景和雄心勃勃的實施計劃，得到了歐洲理事會的認(rèn)可和支持。當(dāng)前總體規(guī)劃列出了九項基本運行變更，闡明了需要采取的行動以及未來的重點。

　　九項要點中有兩項涉及無人機的迅速發(fā)展及其安全融入歐洲空域的問題。低空到高空平臺的各種無人機對歐洲經(jīng)濟具有重大價值。除了歐洲委員會關(guān)于建立U-space服務(wù)的設(shè)想外，總體規(guī)劃還為單一歐洲天空空中交通管理研究計劃（SESAR）無人機研究計劃提供了路線圖，以應(yīng)對未來的聯(lián)合運輸行動。

　　無人機安全融入空域的愿景

　　無人機融入歐洲空域的愿景是（民用和軍用）無人機將完全、無縫地融入歐洲各類空域和環(huán)境中，在有人駕駛飛機周圍安全高效地運行。該愿景將通過具有高度自動化和互聯(lián)能力的U-space框架實現(xiàn)。U-space將支持安全高效的無人機運行的管理工作并解決與有人航空和ATC部門間的交互問題，利用新興技術(shù)和自動化功能實現(xiàn)大規(guī)模無人機在城市等人口密集的復(fù)雜地區(qū)的常規(guī)運行。自動化和人工智能技術(shù)將逐漸優(yōu)化無人機的運行。到2035年，大部分飛行活動都是在各類環(huán)境中使用U-space服務(wù)的無人機超視距（BVLOS）飛行，能夠提供包括關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)視、快遞、貨運、客運、城市空中交通和精確農(nóng)業(yè)在內(nèi)的一系列服務(wù)。U-Space項目將在未來航空運輸活動中發(fā)揮核心作用。

　　該目標(biāo)愿景的演化將通過以下兩種互補的路線來實現(xiàn)：

　　發(fā)展路線：

　　主要解決有人航空與經(jīng)認(rèn)證的大型遠(yuǎn)程操控?zé)o人機（RPAS）的協(xié)調(diào)和整合問題。這些RPAS將以與有人駕駛飛機相同的方式與空中交通管理部門進行交互，同時針對駕駛員不在無人機上的特點制訂補充性的特殊條款。

　　創(chuàng)新路線：

　　創(chuàng)新路線：要求開發(fā)新的U-space服務(wù)和程序，同時結(jié)合自動化和連通能力為大量小型無人機提供空域訪問能力。

　　這兩條路線將共同發(fā)展，通過共同關(guān)注領(lǐng)域的研發(fā)成果實現(xiàn)互惠互利，包括故障、檢測與規(guī)避、指揮控制數(shù)據(jù)鏈或賽博安全等。標(biāo)準(zhǔn)化和法規(guī)的開發(fā)工作將為無人機愿景的發(fā)展提供支持。

　　運行和部署

　　大型遙控?zé)o人機（RPAS）將由駕駛員按儀表飛行規(guī)則遙控飛行，這通常與有人駕駛飛機按目視飛行規(guī)則飛行的方式相同。用于娛樂、商用或政府用途的數(shù)萬架小型無人機需要通過U-space才能融入空域。這兩條路線將全面推動各類無人機融入歐洲空域的整體進程，歐洲應(yīng)根據(jù)實際情況開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)和程序。

　　· 實現(xiàn)RPAS與有人航空的整合

　　為實現(xiàn)RPAS與有人航空的整合，應(yīng)采取以下分階段方法：

　　>> 第1階段

　　RPAS將能夠在A-C類空域中按儀表飛行規(guī)則運行，并通過故障、檢測與規(guī)避系統(tǒng)提供與協(xié)同交通相關(guān)的避撞和態(tài)勢感知能力。RPAS能夠與ATC部門通信。無人機導(dǎo)航和監(jiān)視設(shè)備數(shù)量應(yīng)當(dāng)與運行所在空域的規(guī)模相當(dāng)。RPAS在大部分機場地面的運行活動需要特殊條款。RPAS運行需要應(yīng)對緊急狀況的程序和技術(shù)。

　　>> 第2階段

　　RPAS將在A-G類空域中按儀表飛行規(guī)則運行，并通過故障、檢測與規(guī)避能力實現(xiàn)與A-G類空域中協(xié)同和非協(xié)同IFR/VFR交通的整合。在該階段，RPAS與ATC部門的通信將采取合適的體系結(jié)構(gòu)以滿足完好性和安全要求。

　　>> 第3階段

　　RPAS將在A-G類空域中按儀表飛行規(guī)則或目視飛行規(guī)則運行，并與協(xié)同和非協(xié)同交通安全整合。該階段將提高ATM數(shù)據(jù)鏈通信的使用率，并繼續(xù)擴大無人機類型和任務(wù)范圍。隨著無人機常規(guī)活動多樣性的提高，ATM環(huán)境也將不斷發(fā)展。

　　整合階段指未來RPAS無需特殊條款即可進入空域常規(guī)運行的階段。因此，只要飛機狀況和ATM環(huán)境允許，裝備了適當(dāng)設(shè)備的RPAS就能迅速融入歐洲空域。該整合設(shè)想了未來歐洲所有ATM環(huán)境都支持RPAS常規(guī)運行的場景，但不會阻止有意愿者提前按該階段的規(guī)則運行。

　　除非運行條件限制，政府用RPAS將與民用RPAS在空域中共同運行。軍事需求將通過開發(fā)軍民兩用技術(shù)和通用標(biāo)準(zhǔn)與程序的方式體現(xiàn)在相關(guān)的技術(shù)、運行和管理中。政府機構(gòu)如有RPAS運行需求，將獲得與其需求匹配的優(yōu)先權(quán)限，這與有人航空領(lǐng)域的情況相同。如有必要，可通過靈活使用高級空域（AFUA）概念預(yù)留空域以滿足特定的訓(xùn)練需求。

　　· 高水平的數(shù)字化和自動化框架