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基于輕卡研發(fā)基礎(chǔ)，福田汽車自動駕駛團隊在2018年開始投進自動駕駛重卡樣品研發(fā)。2019年，福田汽車自動駕駛團隊參加國內(nèi)首次商用車隊列跟馳技術(shù)公然試驗，成功實現(xiàn)70km/h的車速下，重卡車輛間距10米，通訊時延保持在5ms以內(nèi)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

2022年9月16日，2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會（簡稱2022WICV）在北京順義召開。會上，多家自動駕駛車企攜當(dāng)家車型展出。其中，福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(yè)智能化的風(fēng)口下，福田汽車自動駕駛有何上風(fēng)？歐曼銀河穿越版又有哪些看點？

自動駕駛的核心邏輯就是感知與控制，而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業(yè)領(lǐng)先。目前，自動駕駛感知領(lǐng)域存在兩種主流模式：以特斯拉為首的視覺捕捉和國內(nèi)流行的雷達監(jiān)測，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統(tǒng)架構(gòu)”，將兩者融為一體。一方面，整車搭配視覺感知前三目攝像頭實現(xiàn)前向長距、中距和短距不同場景下對道路信息和目標(biāo)信息的識別。另一方面，前向激光雷達、前向毫米波雷達和側(cè)向四個角雷達協(xié)同監(jiān)測，實現(xiàn)了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度輿圖，多元傳感器目標(biāo)信息實現(xiàn)了有效融合，整體感知性能水平已經(jīng)提升到了厘米級！